Con giroscopio: http://www.youtube.com/watch?v=AGaevdhIz9Y
Ferma: http://www.youtube.com/watch?v=M6I8TPWCeeI
In equilibrio: http://www.youtube.com/watch?v=m4HEoRbvFgg
Questo sono modelli, ma nel XX secolo qualcuno ne aveva costruite a dimensioni "normali", con la seria intenzione di usarle come mezzo di trasporto.