Ma poi hai letto le varie guide sul web? Cercando, ce n'è davvero per ogni esigenza...
Comunque, per stampanti e simili, Ubuntu - preferibilmente 13.04 - non dovrebbe avere problemi di alcun tipo (almeno per HPLIP)...
Poi, per alcune stampanti vecchie, magari non può essere supportato il fax da computer, ma il resto dovrebbe funzionare, possibilmente.