da roserio NON si può imboccare a piedi la via Belgioioso: le guardie all'imbocco della via (che ha tanto di gabbiotti e sbarre) hanno disposizione di far passare SOLO gli addetti ai lavori.
da roserio, quindi, dovresti aggirare via belgioioso, passando per via stephenson: itinerario che ti sconsiglio, perchè molto lungo e in una landa desolata.
se l'obiettivo è quello di raggiungere expo senza farsi salassare da atm e trenord, consiglio l'ingresso di cascina merlata: a pochi minuti a piedi dalle fermate di 72 e 528 "via gallarate-via torrazza".